高反光工件上下料自动化案例

携手集成商

构建全行业场景应用创新

Industry
项目背景

法兰盘,也称为法兰或突缘,是一种用于连接管道、泵、阀门等的连接设备。其生产工艺主要包括铸造、锻造、割制和卷制四种类型,在制造过程中多个工艺段涉及大量上下料作业。

而传统上下料环节主要依靠人工搬运,人工操作不仅增加了生产成本,也大幅限制了效率提升。此外,上下料环境物件种类多、生产组装要求高等因素,也让传统作业面临极大挑战。

因此,该客户选择携手迁移科技,通过3D视觉对产线上堆叠摆放的高反光法兰盘工件进行高精度识别定位,引导机械臂进行抓取上料与下料码放,从而实现金属加工产线法兰盘上下料的自动化升级改造。

项目亮点

  • 01
    出色算法

    反光工件识别是3D视觉应用的一大难题。工件反光可能导致的数据失真、过曝、表面细节损失等都对视觉精度、算法处理提出更高要求。3D视觉系统集结多种优秀算法,为识别高反光工件护航。

  • 02
    超强兼容

    3D视觉具备优异的兼容性,可轻松应对多种规格工件的抓取作业。在该项目中,3D视觉已兼容两种不同规格的工件,后期新增产品也可快速导入。

  • 03
    效率提升

    该客户通过3D视觉引导机械臂作业实现这一改进使得产线效率提升了1.8倍,并大幅减少了人力投入。

  • 04
    智能避障

    智能运动规划与避障设计使机械臂在复杂的作业环境中能够自主避开与障碍物的碰撞,大幅提高了机械臂的运动速度和稳定性,并降低了生产过程中的故障发生率和维修成本。

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