计算机视觉

什么是3D相机矩阵?3D相机矩阵是在计算机图形学和计算机视觉中常用的数学工具,用于描述3D场景中相机的位置和方向。3D相机坐标系在3D场景中,相机有自己的坐标系,其中有一个原点表示相机的位置。相机坐标系通常使用三个坐标轴:X轴表示相机的右侧方向,Y轴表示相机的上方方向,而Z轴表示相机的朝向方向。相机位置和姿态相机位置就是相机的原点在3D场景中的坐标。姿态则是相机的方向,也就是相机的正方向。3D相机