传感器

   近年,仿人机器人的研发取得了重大进展。Rollin’ Justin 是由德国航空航天中心 (DLR) 研制的一款机器人,能够完成复杂的双手动作,由于采用了移动平台,可以在房间中行动自如。它是一种服务机器人的雏形,未来可以帮助人们完成日常家务或在仓库里搬送物品。对运动顺序至关重要的快速通讯通过 EtherCAT 来实现,与此同时,由倍福的 TwinCAT PLC 自动化控制软件实现精细的控