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一、传统制造面临的挑战与上下料机械手的重要性在传统制造业中，上下料环节往往是劳动密集型的，存在着诸多问题。例如，人工上下料效率低下，一个熟练工人一天可能只能完成几百个工件的上下料，而且随着工作时间的延长，疲劳度增加，错误率也会上升。据统计，在一些中小型制造企业中，人工上下料导致的产品不良率高达5% - 10%。同时，人工成本逐年攀升，以沿海地区为例，近五年工人工资平均每年上涨10% - 15%，这

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