视觉系统

一、码垛机器人应用场景中的核心问题 传统人工码垛的局限性 在浙江某食品加工企业,2021年旺季单日需完成30万箱产品码垛,工人需连续工作14小时仍无法达标。生产主管王建军表示:"人工码垛效率波动大,熟练工每小时处理400箱,新手仅能完成250箱,且工伤率高达3.8%。" 自动化转型的技术瓶颈 动态识别难题:混合规格箱体识别错误率>15% 路径规划缺陷:传统机器人碰撞停机频率达2次/小时 能耗成本