视觉引导

中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。 LMI Technologies 开发了一个插件,允许将其 Gocator 3D 快照传感器与 Universal Robots (UR) 的机器人直接连接可以使用 Gocator URCap 插件通过以太网将 3D 快照传感器直接

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