3D视觉系统
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利用机器人实现3D视觉系统标定的创新方法
在现代机器人领域,3D视觉系统的标定一直是一个重要的挑战。标定是指确定相机与机器人坐标系之间的几何关系,以便机器人能够准确感知和理解其环境。然而,传统的标定方法往往需要耗费大量时间和努力,并且容易产生
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