시간：2024-10-21알루미늄 주괴의 전통적인 수작업 로딩 및 하역에는 저효율, 높은 노동 강도, 열악한 작업 환경, 그리고 인적 요인으로 인한 높은 오류율과 안전 위험 등 많은 단점이 있어 생산 효율성 향상과 작동 품질 보장을 제한하지만 기업의 운영 비용과 직원의 건강 위험을 증가시킨다.
따라서 고객은 3D 비전 + 로봇 팔의 지능형 조합을 도입함으로써 알루미늄 잉집 파악을 위한 효율적이고 정확하며 유연하고 비용 효율적인 솔루션을 제공하길 원했습니다.
알루미늄 ingot 외관 일관성은 빈약하다, 반사는 더 심각하다;
알루미늄 주괴는 교차해서 쌓는데, 스택의 크기가 크다.
이 프로젝트에서는 알루미늄 주괴의 자동 핸들링을 실현하기 위해 Epic Eye Laser L Laser camera, Epic Pro software 및 KUKA 로봇 팔이 함께 선택되었습니다.
넓은 시야와 정확한 측정 기능을 갖춘 Epic Eye Laser L은 알루미늄 잉곳 (ingot)의 정확한 위치와 포즈 정보를 캡처하는 역할을 하는 솔루션의"눈"역할을 합니다.Epic Pro 소프트웨어는 지능형 식별 및 경로 계획을 담당하는 솔루션의"뇌"입니다;KUKA 로봇 팔은 솔루션의"암"역할을 하여 주괴를 원하는 위치에 안전하게 배치하기 위한 정밀한 파악 동작을 수행합니다.
±2mm 인식 정확도
높은 반사 영향을 두려워하지 않습니다
알루미늄 주괴 자동화된 로딩 및 언로딩 공정에서 레이저 카메라는 고반사 특성에 대처하는 탁월한 능력을 보여주었으며, 이는 고객에게 상당한 가치를 가져다 주었습니다.
Epic Eye Laser L 카메라는 120,000 Lux를 넘는 밝은 빛의 간섭 속에서도 고품질의 영상을 유지할 수 있습니다.이러한 장점은 알루미늄 잉곳의 높은 반사 특성을 무시하고 3차원 정보를 정확하게 포착할 수 있습니다.파악 정확성과 운영 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 반사로 인한 식별 오류를 줄여 자재 낭비와 생산 중단을 줄여 고객에게 더 큰 생산 안정성과 비용 효율성을 가져다 준다.
지능형 알고리즘의 축복을 받은
교차하는 것을 두려워하지 마세요
스택 크기가 크고 교차 쌓기를 하는 알루미늄 주괴를 처리할 때 3D 비전 시스템은 첨단 AI 알고리즘과 딥 러닝 기술을 갖추고 있어 쌓이는 알루미늄 주괴를 지능적으로 식별하고 스택 형상의 포즈를 정확하게 추정할 수 있습니다.
이렇게 하면 식별 성공률이 향상될 뿐만 아니라 큰 크기의 스택을 처리할 때 안정성과 안전성이 보장됩니다.지능형 궤적 계획 알고리즘은 최적의 파악 경로를 계산하고, 충돌을 피하고, 작동 안정성을 향상시키고, 컴팩트한 공간과 심각한 간섭의 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
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