시간：2024-09-07한 자동차 부품 제조업체는 시장 경쟁력을 강화하기 위해 전략적 업그레이드를 시행하고 마이그레이션 기술 AI+3D 비전 기술을 도입해 자동차 선루프의 생산 공정을 자동화에서 새로운 수준의 지능으로 끌어올리기로 결정했다.이번 업그레이드를 통해 생산능력 규모와 생산 품질이 대폭 확대되고, 제조 기술의 도약식 향상을 이룰 것으로 전망된다.
주문 수요가 늘어나는 상황에서 시장은 생산 품질과 효율에 대해서도 더 높은 기준을 제시했다.
천공과 차체의 재료 프레임이 크고, 초장대 공작물을 다룰 때 1인 1조의 작업이 어려울 뿐만 아니라 비용도 많이 든다.
이 프로젝트에서 마이그레이션 테크놀로지의 Epic Eye Laser L 3D 산업 카메라는 Eston 로봇 팔을 안내하여 자동차 선루프 야드를 재료 프레임 주변의 6개 기둥에 배치하여 무인 로딩 및 하역을 실현했습니다.
±0.5mm
고정밀 오류 없는 식별입니다
프레임 주위에 6개의 기둥이 있는 복잡한 환경에 직면한 3D 비전 시스템은 인식 문제를 극복해야 했습니다.동시에 고객이 사용하는 자재 프레임은 두 가지 다른 모델과 다른 크기를 가지고 있어 식별 난이도가 더욱 높아집니다.
3D vision 시스템은 재료 프레임을 정확하게 식별하고 위치를 지정할 수 있으며, 기둥의 위치, 모델 번호 등을 포함한 토출 상자의 주요 특성을 계산하고 이들의 좌표 값과 처짐 각도를 결정할 수 있습니다.정확한 종합 계산을 통해 시스템은 각 자동차 선루프의 정확한 배치 위치를 출력할 수 있습니다.이러한 고정밀 인식 기능은 자동차 선루프가 바구니에 정확하게 접근할 수 있도록 하며, 인식 정확도는 ±0.5mm 이내로 제어됩니다.
지능형 알고리즘 내장 (Embedded intelligent algorithms)
동작 궤적을 실시간 최적화합니다
Transfer Technology의 3D 산업용 카메라는 첨단 딥 러닝 알고리즘과 고정밀 템플릿 매칭 기술을 통합해 꽉 맞는 자동차 선루프를 안정적으로 식별하고 정확하게 파악합니다.이 시스템은 자동차 선루프 분야의 신제품 도입에 빠르게 적응하고, 생산 라인 확장의 요구를 충족시킬 뿐만 아니라 파악 경로를 지능적으로 계획하고, 공작물 쌓기 및 탈구와 같은 복잡한 상황에 효과적으로 대처할 수 있습니다.
강 한 anti-jamming
천창 유리 및 주변 빛 반사에 대한 두려움이 없습니다
공장의 조명 설계는 자연광이 들어올 수 있도록 바닥부터 천장까지 넓은 면적의 창을 사용한다.그러나이 설계는 너무 많은 빛을 가져오고 주변 빛의 간섭을 저항하는 3D 카메라의 능력에 더 높은 요구를 제기합니다.또한 자동차 선루프의 유리 소재는 3D 시각 인식에 특정 간섭을 일으키기도 합니다.
Transfer Technology의 Epic Eye Laser L 시스템은 쌍안 구조의 빛 이미징 기술과 결합된 레이저를 투사된 광원으로 사용함으로써 최대 120,000 lux의 주변 빛 간섭에 대한 뛰어난 내성을 보여줍니다.이 시스템은 생성된 포인트 클라우드 데이터가 빛을 차단하기 어려운 창문이나 상점 바닥 환경에서도 완전하고 사용 가능하도록 보장합니다.
또한, 에픽아이 레이저 L 시스템은 자체 개발한 노출 영상 제어 알고리즘이 장착되어 있습니다.이 알고리즘은 투명 및 검은색 반사 물체에 대해 완전하고 명확한 고품질 포인트 클라우드 데이터를 얻을 수 있어 3D 영상 인식의 정확성과 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
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