工业3D相机是一种用于获取物体或场景三维信息（如三维点云）的非接触式光学成像装置，广泛应用于多个领域。其主要作用和功能包括：

1. 精确测量：3D工业相机能够以极高的精度获取物体的三维信息，包括形状、大小和轮廓等。这种高精度的测量能力使其在质量检测与控制中尤为重要，可以实现对物体表面缺陷、损伤和瑕疵等的高精度捕捉。

2. 快速扫描：与传统的测量方法相比，3D工业相机具有快速扫描的能力，能够在短时间内完成复杂的三维数据采集。

3. 无接触式测量：由于是通过光学成像和计算机视觉技术实现的，3D工业相机在测量过程中不会直接接触被测物体，从而避免了物理损伤和污染。

4. 多应用场景：3D工业相机适用于多种典型工业应用场景，如检测、引导、抓取等，满足制造业自动化、高柔性的工厂升级改造需求。例如，在汽车制造过程中，3D相机可以用于分析环境数据，计算出受检件与参考件之间的偏差或缺陷程度，从而提高组装精度。

5. 抗环境光干扰：一些高性能的3D工业相机具备优秀的抗环境光性能，可以在复杂光照条件下稳定工作。

6. 高精度和高速度：现代3D工业相机通常配置高清镜头和先进的成像算法，能够提供高质量的点云数据，并且具备快速输出的能力。

7. 多种类型和应用：工业3D相机包含但不限于深度相机、点成像三维相机、线成像三维相机、面成像三维相机、线激光三维相机、结构光三维相机、光场相机、飞行时间相机、双目立体相机、多目立体相机等多种类型，每种相机都有其独特的传感器和工作原理，用于从不同角度获取物体的信息。

综上所述，工业3D相机在现代工业生产中发挥着至关重要的作用，通过高精度、快速、无接触的三维信息获取，为质量检测、自动化控制、机器人引导等提供了可靠的技术支持。