某超硬材料制造企业通过引入迁移科技创新的3D视觉产品与解决方案，实现了法兰盘上下料这一高频工序的全流程自动化，产线可在45秒内完成单个法兰盘完整上下料流程，效率提升1.8倍，且全程无需人工干预。

项目背景

法兰盘，也称为法兰或突缘，是一种用于连接管道、泵、阀门等的连接设备。其生产工艺主要包括铸造、锻造、割制和卷制四种类型，在制造过程中多个工艺段涉及大量上下料作业。

而传统上下料环节主要依靠人工搬运，人工操作不仅增加了生产成本，也大幅限制了效率提升。此外，上下料环境物件种类多、生产组装要求高等因素，也让传统作业面临极大挑战。

因此，该客户选择携手迁移科技，通过3D视觉对产线上堆叠摆放的高反光法兰盘工件进行高精度识别定位，引导机械臂进行抓取上料与下料码放，从而实现金属加工产线法兰盘上下料的自动化升级改造。

目前，该客户产线上有2种不同规格的法兰盘，单个工件重量为4kg，实际环境对解决方案提出了以下挑战：

• 工件高反光且紧密堆叠，表面特征不明显，对视觉精度要求高；
• 垛型最大尺寸为800*800*600mm，且临近窗户，存在复杂的环境光线干扰；
• 产能提升要求视觉节拍适配生产节奏。

迁移科技解决方案

通过详细考察研究，迁移科技联手集成商伙伴，针对工件高反光特性及环境光干扰等产线特点，提出“激光相机+视觉软件+机械臂及夹具”的解决方案。

△ 法兰盘上下料实际作业场景

整体工作流程：

1. 垛法兰盘运送至相机视野范围内。激光相机对工件进行拍照，采集完整可用、细节丰富的点云数据；
2. 视觉软件根据点云数据准确识别出工件的位姿信息，智能规划出最优抓取点与运动路径，确保机械臂能够以安全高效的方式抓取工件；
3. 机械臂接收到中控系统允许抓取信号，按照3D视觉系统规划的运动路径执行作业，通过专用夹具实现有效抓取上料、取料换料及下料码盘。

项目亮点

出色算法，保障高反光工件识别

反光工件识别是3D视觉应用的一大难题。工件反光可能导致的数据失真、过曝、表面细节损失等都对视觉精度、算法处理提出更高要求。3D视觉系统集结多种优秀算法，为识别高反光工件护航。

超强兼容性，轻松应对多规格工件

3D视觉具备优异的兼容性，可轻松应对多种规格工件的抓取作业。在该项目中，3D视觉已兼容两种不同规格的工件，后期新增产品也可快速导入。

降低人工投入，产线效率提升1.8倍

该客户通过3D视觉引导机械臂作业实现这一改进使得产线效率提升了1.8倍，并大幅减少了人力投入。

智能避障，保障生产安全稳定

智能运动规划与避障设计使机械臂在复杂的作业环境中能够自主避开与障碍物的碰撞，大幅提高了机械臂的运动速度和稳定性，并降低了生产过程中的故障发生率和维修成本。

迁移科技作为行业领先的3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，其3D视觉产品已大规模应用于刹车盘、压缩机、铝棒、铝锭、螺栓等反光件抓取场景中，备受汽车零部件、金属机加工、新能源、家电等多行业知名客户青睐。