近日，在2025年全球机器人产业爆发式增长的关键节点，国内工业3D视觉领军企业迁移科技正式发布“天工”系列机器人解决方案，通过深度融合高精度3D视觉感知与具身智能算法，为制造业智能化升级提供新范式。

从政策和资本层面来看，万亿级市场正在加速成型。随着《人形机器人创新发展指导意见》落地，工信部明确将3D视觉纳入“工业强基”重点工程，迁移科技作为标准制定参与单位，其技术方案已被写入20余项行业白皮书。资本方面，红杉资本、深创投等机构组成的财团，近日完成对迁移科技的C轮15亿元战略投资。行业分析师指出，随着3D视觉成本下探至千元级，2025年该领域市场规模将突破91.5亿元，成为智能制造最大增长极。

在技术突破上，此次发布的解决方案包含三大创新模块。动态环境建模系统通过360°全景深度感知技术，实时构建厘米级精度的三维空间模型，即便在强光、油污等复杂工业环境下仍保持稳定识别；智能抓取决策引擎集成迁移科技自研的DeepSeek大模型，可自主规划最优抓取路径，机械臂响应时间缩短至0.3秒；集群协同控制平台支持百台设备组网作业，在宇树科技H1人形机器人产线上，多机协作效率较单体作业提升400%。

应用场景也十分广泛。在杭州某新能源汽车工厂，迁移科技为焊接生产线部署的3D视觉机器人，成功将节拍时间从45秒压缩至28秒，其采用的亚表面缺陷检测技术，可识别肉眼不可见的0.1mm级焊缝气泡。在医疗领域，上海瑞金医院引入的药品分拣系统，通过3D视觉 + 力反馈技术实现98.5%的准确率，每小时处理2000盒药品且实现零破损。迁移科技CEO王岩表示，正与美团合作开发智慧药房解决方案，预计年内覆盖3000个终端。

当前行业呈现爆发态势，3D视觉成机器人标配，市场增速超132%。根据中国信息通信研究院最新报告，2025年全球人形机器人市场规模预计突破20亿美元，其中搭载3D视觉传感器的产品占比达85%。迁移科技CTO李明透露，其双目立体视觉系统已实现0.02mm级定位精度，在汽车零部件抓取、精密电子装配等场景中，良品率提升至99.97%。行业数据显示，3D视觉机器人产业链上游传感器市场呈现高度集中态势，奥比中光、水晶光电等企业占据全球70%以上核心部件份额，而迁移科技独创的“多模态数据融合算法”，成功将三维点云处理速度提升至每秒1200帧，较传统方案效率提高3倍。

展望未来，当具身智能遇见3D视觉，这场由迁移科技引领的技术革命，正在重新定义“机器代人”的产业逻辑。正如中国机器人产业联盟专家所言：“谁掌握高精度三维感知，谁就掌控了下一代智能制造的制高点。”