近期，人形机器人利好消息不断。上海市印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，提出到2025年，将打造1000亿元机器人关联产业规模。工信部部长金壮龙在国新办新闻发布会上表示，将加快布局人形机器人。在3月2日的特斯拉投资者大会上，马斯克表示，未来人形机器人可能超过人类数量。

　　同时，民生证券分析师吕伟认为，ChatGPT为人形机器人注入了“灵魂”。AI是人形机器人的核心，ChatGPT所代表的AI认知交互能力跃升或带来人形机器人下一拐点，有望大幅推动人形机器人落地。中信证券指出，特斯拉机器人入场，激发了机器人行业市场活力，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展。

　　据国家统计局数据，2021年我国65岁以上人口占比高达14.2%，同时2016-2021年我国就业人员平均工资复合增速9%，高于美国6个百分点。浙商证券指出，人口红利消退，机器人市场迎来发展机遇。根据中国电子学会数据，国内机器人2024年有望达251亿美元市场规模，2020-2024年CAGR约22%。

　　参考新能源汽车渗透率走势，浙商证券预估2030年人形机器人保守/中性/乐观渗透率分别约为0.2%/0.4%/0.6%，按早期销售价格70万元（小米人形机器人成本），2030年量产后售价降低至2万美元（人民币约14万元）测算，2030年全球人形机器人市场规模保守/中性/乐观预估下，分别有望达548/855/1400亿元，2021年全球人形机器人市场规模为7亿元，中性预估下10年增长超120倍。2021-2030年市场规模CAGR分别为62%/71%/80%。

　　人形机器人产业链主要分为上中下游三部分。上游包括伺服电机、减速器、控制器、传感器、机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商，国内有优必选、北京钢铁科技、国外有波士顿动力、美国敏捷机器人、日本丰田、本田、特斯拉等。下游可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。

　　精密减速机、交流伺服电机、控制器的技术壁垒和成本占比均较高，是机器人的核心零部件。以工业机器人为例，减速器占整机成本约36%，伺服占约24%，控制器占约12%。东吴证券认为人形机器人自由度更高，所需零部件更多，成本占比将会更高。

　　精密减速器是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。竞争格局方面，RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。

　　在控制器领域，2020年发那科、库卡、ABB、安川四大家族合计市占率超过50%。国内企业中，埃斯顿收购TRIO，埃夫特战略投资ROBOX，追赶国外品牌的步伐。鸣志电器、昊志机电也有相关布局。伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机，国内外机器人用伺服系统的技术差距较大，欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场。近年来汇川技术、埃斯顿、广州数控设备等较大规模伺服电机品牌涌现，目前在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产。

　　东方证券表示，AI 决定机器人智能化上限，人形机器人作为机器人领域的集大成者，需要更强的AI算法、算力以满足复杂多变的应用需求。在人机交互方面，机器视觉和智能语音是两大关键领域，也是目前机器人智能化程度的“标签”。

　　在智能语音领域，科大讯飞的智能语音交互技术全球领先；拓尔思是语义智能技术（NLP）的领导者。在机器视觉领域，中科创达具有全栈式操作系统及人工智能技术，是全球领先的智能操作系统产品和AI视觉技术提供商；凌云光是中国大陆主要机器视觉供应商之一；奥普特是机器视觉核心零部件供应商；奥比中光是少数能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业；舜宇光学在扫地机器人视觉等市占率领先；韦尔股份为是图像传感器领域龙头企业；思特威机器视觉产品已广泛运用于无人机、智慧交通、人脸识别等领域；晶晨股份的SoC芯片已广泛应用于扫地机器人、无人机、机器视觉等相关场景；瑞芯微、虹软科技等在机器视觉领域也均有布局。在整机方面，东方证券还建议关注小米集团、海康威视、大华股份、拓斯达、机器人、华中数控。

　　不过，有分析人士指出，目前人形机器人相关的技术及产品仍在发展当中，且制造成本很高，还未达到大规模落地使用的阶段。若人形机器人相关的技术研发以及成本降低不及预期，将会直接影响到其商业化落地，进而对整体产业造成不利影响。