导读：目前，机器人主要应用在汽车制造行业，正逐步向其他行业渗透。而家禽加工属于劳动密集型产业，目前，欧美发达国家在肉鸡屠宰加工的关键环节，已经应用了机器人智能化系统，我国的家禽加工业也将掀起“再工业化”以及应用智能机器人的热潮。

　　会剔鸡骨的机器人诞生

　　机器人可以驾驶飞机、做许多复杂手术，甚至可以主持婚礼，但美国著名机器人设计师加里·麦克莫雷，花费了整整8年的时间，才使一种能剔鸡骨的机器人诞生于世。

　　从日本到荷兰，设计师们一直试图造出一种机器人，能够替代人工，完成类似剔骨这样的机械性劳动，将价值较高的鸡肉从鸡身上剥离。但对于家庭主妇来说，剔鸡骨这样的家务似乎易如反掌，对机器人来说，要模仿人的眼与手的配合，或大脑在确定下刀的位置和深度时所做出精密计算，实际上难度之大超过想象。加上每只鸡重量和形状都有不同，对一个机器人而言，实在是有点勉为其难。

　　美国乔治亚理工学院的加里教授自2004年起就着手进行这方面的开发研究。他和助手们进行了一系列复杂的运算，绘制了切割系统的图表和精确的鸡解剖图。

　　据悉，要测算鸡的尺寸大小并实施较为精确的切割（即剔出的鸡肉中不带一点骨屑），一台机器人必须每秒处理1000个左右的指令。目前这种配备有机器臂和外科手术刀的机器人已基本成形，由一个三维成像系统引导，可在瞬间判断每只鸡的大小以及它的皮、肉和骨头的位置，其切割精度可以达到2毫米之内并精确下刀。

　　据测试，这种剔骨机器人可以顶替至少3个熟练工人的工作量，而且剔出的鸡肉也会增加1-2成。

　　家禽加工机器人应用前景广阔

　　由于家禽屠宰加工是一个系统工程，涉及种禽、孵化、饲养、环保等诸多方面，运转链条长，各环节关联度高，一环扣一环，一个环节的变化将对后续的环节产生很大影响。而通过智能机器人的广泛应用，可以有效减少基础设施投入，同时员工和食品安全也更有保障。同时，由于机器人更适合恶劣环境，能够有效地降低运行成本，并且能解决目前常见的“自动化孤岛”问题，实现真正意义上的全程自动化，其应用前景非常广阔。

　　目前，机器人在家禽加工方面的关键环节已经得到应用。荷兰的Stork公司、Meyn公司和丹麦的Linco等公司在家禽加工方面都具有先进的技术。

　　比如，近几年，美国的禽肉加工企业在设备方面加大了投资力度，特别在分割加工设备上的投资尤为明显，希望通过设备投入提高生产效率，在现有的基础上增加更多的效益。如YieldPlus公司的自动化计量和分配系统，RapidHQ公司的自动胸骨剔除机，使生产工人操作更容易，生产效率更高。

　　当前恶劣的全球经济环境下，很多企业对新设备的投资持谨慎态度，只有机器人行业例外，与其他行业呈现出低迷状况恰恰相反，在机器人行业，新设备的投资前景乐观，经济低迷的确放大了企业生产效率的重要性。企业兴奋的发现寻求成本最低化，机器人已经成为提高效率，减少劳动成本最快捷的途径之一。2010年美国机器人销售势头强劲，共销售13174台。2010年我国进口机器人2.34万台，同比增长130%;2011年进口机器人3.8万台，同比增长62%。预计“十二五”期间，中国市场对工业机器人的需求将有一个井喷式的发展，需求量每年将以15%~20%的速度增长。

　　在《肉类工业“十二五”发展规划》中，明确提出“着力提高我国肉类加工装备国产化率和整体发展水平，改变自主创新能力弱、技术装备水平低、成套性和稳定性差等现状”，“重点开发高效成套屠宰设备”。

　　机器人非常适合劳动密集、环境恶劣的家禽加工行业，它将大幅度提升家禽加工产品质量和工作效率，将给家禽加工这个微利行业带来新的生机。自动化设备及机器人的应用，将为我国禽肉加工企业减少1/3的土地占用面积、减少1/3的土建投资、节省50%的人员，一个大型工厂每年可以节约几百万的运行费用。

　　目前，ABB、FANUC、KUKA等公司的机器人，已经进入了家禽加工领域，这些机器人供应商同家禽加工企业合作，运用一系列先进技术和手段，如超声波、耐热、可视、3D、激光及生物技术，使机器人得到更加广泛的应用。