3D工业相机的通信标准和协议主要包括以下几种：

1. GigE Vision：这是一种基于千兆以太网（Gigabit Ethernet）的图像传输协议，广泛应用于工业机器视觉领域。其特点是数据传输速率高、距离远（最远可达100米），并且使用标准的网络设备进行连接。

2. CameraLink：由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议，采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低的特点。该协议使用MDR-26针连接器，并在CameraLink基础上发展而来。

3. USB3 Vision：这是适用于工业图像处理的USB 3.0接口标准，由自动成像协会（AIA）负责管理，旨在为USB 3.0通信和结构制定统一规定。其传输带宽可以达到5Gbps，支持全双工传输方式，使得数据传输更加高效稳定。

4. GenICam：这是一套全球标准，用于将工业相机与计算机软件应用（如机器视觉）连接起来。它实现了图像处理、采集和传输中的措辞、接口和过程的同质化，确保了不同供应商实现的兼容性。

5. CoaXPress (CXP) ：这是一个高速成像标准，专为专业和工业成像应用设计，包括机器视觉、医学成像等领域。CXP使用同轴电缆连接摄像头和桢抓板，支持高速数据传输。

6. 1394接口：也称为火线接口，虽然不如前几种协议常见，但在某些特定应用中仍然被使用。其相关工业规范协议有50多种，涉及到摄像机、工业相机等设备。

这些通信标准和协议各有优缺点，选择合适的协议需要根据具体的应用需求、传输距离、数据传输速率以及成本等因素综合考虑。例如，对于需要长距离传输且对数据传输速率要求较高的应用场景，GigE Vision和CameraLink可能是更好的选择；而对于需要高速数据传输的精密成像应用，则可能更倾向于使用CoaXPress或USB3 Vision。