从人手到机械臂，手术的精确度更高。[图片来源：南京军区南京总医院]

偌大的手术室，手术人员大大减少。

　　 5月9日上午，南京军区南京总医院用一台价值2200多万元的"达芬奇"手术机器人，成功实施了一台高难度胆囊切除手术。这标志着手术机器人这一全球高尖端医疗设备正式落户江苏。

　　 现场目击：实施外科手术又好又快

　　 来自苏北的女患者张某今年58岁，右上腹疼痛10多年，之前一直被当作"胃病"治疗，钱花了不少，病却越来越严重。2009年年底，因腹痛又一次住院，检查发现胆囊充满结石，并发急性胰腺炎。

　　 5月初，张某到南京军区南京总医院求治，普通外科专家嵇武教授考虑到患者年龄较大，病情反复发作多年，还有急性胰腺炎病史，术前检查提示腹腔镜手术难度很大，经请示黎介寿院士，决定采用"达芬奇"手术机器人，为其行"腹腔探查，胆囊切除术"。

　　 9日上午9时， "达芬奇"手术机器人开始了高难度胆囊切除术，黎介寿院士坐镇指挥。

　　 患者全身麻醉后，医生在其腹壁上打了4个直径为1厘米的小孔，机器人的4个机械臂通过这些小孔插入患者腹腔内，这时，手术视野图像通过机械手臂被放大20倍，在监视器上显示出来。

　　 通过手术机器人的"多功能外科医生控制台"三维成像系统，医生发现该患者腹腔内粘连严重，胆囊完全被大网膜包裹。在手术专家灵活遥控下，手术机器人的机械臂自由灵活地做着每一个动作。手术过程中，医生和机器人配合很默契，仅用45分钟，机器人便成功完成了手术，患者各项生命体征平稳，术后当晚就下床活动、正常饮水。

　　 据嵇武教授介绍，术中显示，这一例患者胆囊肿胀，解剖结构不清，胆囊里充满脓液，有多个大小不等的结石，最大的直径达2厘米，按常规必需开腹切除胆囊。而使用手术机器人，则使这一高难度的胆囊切除术变得如同"探囊取物"，病人所受痛苦大大减轻。"只要两天，她就可以出院了。"嵇武告诉记者。

　　 记者看到，这个神奇的"达芬奇"手术机器人，身高近1.8米，拥有"三头四臂"。它由主控台、移动平台和三维成像视频影像平台3部分组成。3个看似独立的平台在为病人实施手术时虽然各有分工，各司其职，但相辅相成，紧密关联。

　　 在手术机器人工作时，手术医生通过主控台观察并发出指令；移动平台在患者身边，它伸出的4个操作臂，与病人身体"亲密接触"，虽然它的4只机械手臂显得很庞大，却可以做人手无法完成精准动作。三维成像视频影像平台是一个高大的视频车，它负责将手术视野放大、成像，在手术室内的多个屏幕上做"现场直播"，医生在屏幕上看到的影像，是三维立体成像。

　　 无限超越：突破传统手术四大壁垒

　　 黎介寿院士介绍说，以往，类似的病人需要实施开腹手术，手术切口大、创伤大、出血多，术后并发症多、疼痛感明显、机体恢复慢，极易造成心理和生理上的"双重痛苦"。而"达芬奇"机器人手术具有四个明显优势：

　　 一是突破了人眼的极限。可以进入人体内部的特殊镜头，产生三维立体的图像，并可使手术视野放大20倍。

　　 二是突破了人手的极限。机械手臂增加了活动的自由度，大大提高了手术医师的操作能力，能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作。在原来手伸不进的区域，机器手可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，具有人手无法相比的稳定性及精确度，过滤人手可能出现的不自主颤动现象，狭窄解剖区域中比人手更灵活，因而可辅助完成精细复杂的各类高难度手术。

　　 "手术机器人还能进行精细缝合、使用手术器械等其他任务，这些都是以前的腹腔镜手术不可能达到的。"据嵇武介绍，南京军区南京总医院引进的这台"达芬奇"机器人机械臂和人手的功能一样，甚至可以完成常人难以完成的精准动作，有更加细小的关节，可以旋转360度，是正常人手旋转的两倍。

　　 三是突破了微创的极限。它完全遵照医生指示，在选择的手术部位切开几个非常小的切口，动刀快而准，还不知疲倦。南京军区南京总医院心胸外科主任景华教授告诉记者，"心脏搭桥手术现在需要在病人的胸口切开一个30厘米长的切口。而如果使用达芬奇机器人，可能是在胸口处做三个切口来进行心脏手术，每个切口直径仅有1厘米。因为外科医生做手术时切口非常小，而不是沿着胸口向下的很长的一个刀口，病人受的痛苦也会少很多、流血也会减少，恢复的就快一些。"

　　 四是突破人力的极限。在常规的手术室，一般会有2到3名外科医生，1名麻醉师和几名护士，即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要10余名医护人员在手术室。手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员，甚至完成一台高难度的外科手术，只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。在这个宽敞的手术室中，医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前，即可使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。

　　 应用展望：实用微创手术无限福音

　　 进入21世纪，手术机器人的开发并迅速投入临床应用，以其全新的理念和效果，被认为是外科发展史上的一次革命。

　　 利用机器人实施外科手术，曾经被认为是一种遥远的甚至是冒险的情景，但是随着当前科学技术日新月异的发展，外科手术机器人手术将逐渐成为微创外科手术的主要潮流。

　　 "达芬奇"外科手术机器人系统进一步完善了微创外科手术的概念，具备传统外科手术无法比拟的"十大优势"。

　　 --在腔镜手术的基础上更加发挥腔镜的优势而去除使用腔镜的劣势；
　　 --加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性；
　　 --向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10-20倍；
　　 --创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调；
　　 --系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影响；
　　 --与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进程；
　　 --为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生；
　　 --减少手术创伤及失血量，为癌症病人提供更广泛的淋巴清扫；
　　 --创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年龄范围扩大并使某些危重病人接受手术成为可能；
　　 --由于机器人手术比传统手术具有病人恢复时间短的特点，因此可以有效的提高医院病床周转率。

　　 临床上已经开展的手术包括，胃肠外科的结肠切除术、半结肠切除术、直肠低位前切除术、胃旁路术、heller 肌切开术、胃束带术、胃部分切除术，肝胆外科的肝移植手术、胆囊切除术、肝叶切除术、胰切除术、脾脏切除术，泌尿外科的前列腺切除术、肾盂成形术、肾移植、肾切除术、精索静脉曲张、输精管吻合术、盆腔淋巴结切除术、肾囊肿手术、输尿管切除术、输尿管成形术，心脏外科的全腔内心脏搭桥手术、心脏不停跳取（单支或双支）乳内动脉、二尖瓣修复术、二尖瓣置换术，胸外科手术的肺叶切除术、胸腺切除术、楔形切除术、食管的失弛缓症，妇科手术的子宫切除术、肌瘤切除术、皮样囊肿、lavh、卵巢囊肿切除术、卵巢切除术、卵巢错位、子宫肌瘤切除术、输卵管切除术、输卵管-卵巢切除术、输卵管结扎、阴道脱垂修复等等。

　　 值得期待的是，使用"达芬奇"手术机器人，将逐步开创远程手术的概念。就是让医生从离病人很远的地方来进行精密的手术。如果医生不用站在病人的身旁进行手术，而是在离病人几十厘米远的计算机台旁远程控制机器人手臂，那么下一步将是从离得更远的位置来进行手术。如果可以使用计算机控制台来实时移动机器人手臂，则在南京的医生就可以对身在世界上任何一个有条件的医院的病人进行手术。远程手术的主要障碍就是医生手的移动和机器人手臂做出的反应之间的时间延迟。当前，医生必须与病人同在一室，以便机器人系统可以根据医生手的移动快速做出反应。

　　 专家指出，虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。