纵观人类历史上的每一步飞跃，都离不开机器的身影。蒸汽机鸣响推动了第一次工业革命，内燃机引擎点燃了第二次工业革命，如今以新一代信息技术为核心的改革余温还未消散，工业4.0时代已然到来。

对于机器，人们始终带着一种说不清道不明的复杂情感，究其根源，人类对机器人“恐惧”或正始于蒸汽机的一声声轰鸣。科技改变生活不是口号，而是活生生现实，但在浪潮裹挟下，技术威胁论甚嚣尘上。人们一面希望科技进步，另一面又警惕它步子迈得太大，害怕终被机器取代……

但随着工业化程度不断加深，生产力不断提高，人口结构和人力成本的改变，劳动力短缺成为不可规避的时代新课题。在人口红利消退，老龄化加速到来的今天，制造业重复性强、劳动强度大的流水线性质决定了其难以成为“整顿职场”年轻一代的“良配”，而对于相关企业来说，提薪招工也只能解燃眉之急。

在这种背景之下，不摸鱼、不抱怨、24小时无间断作业的工业机器人，正逐步取代人工成为生产顶梁柱。

对于中国这个“基建狂魔”来说，更是如此。

根据国际机器人（IFR）最新发布的《2023世界机器人报告》，2022年度全球新安装工业机器人553052台，而中国作为最大的市场，2022年装机量达290258台，再度刷新自身记录，占据全球市场的半壁江山。

工业机器人作为“制造业皇冠顶端的珍珠”，其研发、生产、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端装备制造水平的重要标志。

但如今的工业机器人市场，一半是焰火，一半是潮水，马太效应明显，“四大家族”常年稳坐霸主之位，占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了汽车制造、焊接等高阶领域。

最近，“四大家族”更是动作频频，工业机器人产业战持续升温。

01

“四大家族”是谁？

1959年，美国Unimation公司推出世界第一台工业机器人。

工业机器人的风始于美国，却没有在这里停留多久，而是刮向大洋彼岸。

1967年，日本从美国引进第一台工业机器人，往后二十年，日本工业机器人呈现爆发增长态势，并孕育出发那科和安川电机两大巨头。

欧洲方面，德国库卡1973年研发出世界上第一台机电驱动六轴机器人。1974年瑞士ABB推出全球第一台全电控式工业机器人。

至此，“四大家族”集结完毕。

02

“四大家族”在忙啥？

安川电机（YASKAWA）

靠电机发家，在伺服和运动控制器等关键零部件具有核心优势的安川，在机器人开发商具有独特优势，其在1977年推出的首款直流伺服电机驱动工业机器人，开创了行业新纪元。

此后安川相继开发能适应焊接、装配、搬运等各种复杂自动化场景的机器人，并率先将工业机器人应用到半导体领域，开辟高端制造市场。

近日，安川（中国）机器人有限公司官宣已成功突破10万门槛，实现累计出货10万台机器人，完成一大跨越。

对安川来说，中国无疑是其全球战略布局中不可或缺的一环。截至目前，安川已建立起4家包括机器人、机电一体化系统、伺服电机、逆变器在内的生产工厂，实现核心业务的本土化运营。

从长期看，安川电机的全球机器人出货量保持稳步增长态势，在中国市场,安川也是占有率最高的工业机器人品牌之一，其2022年在华销售额达到19.4亿元人民币，同比增长23.6%，这标志着中国已成为推动安川利润增长的关键市场。

ABB

ABB集团是一家百年历史的全球工业技术龙头企业，其前身可以追溯至19世纪末成立的两家公司：瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri。

掌握运动控制系统核心技术的ABB，不仅算法傲视同行，生态也十分完善。

去年，ABB在上海投资1.5亿美元建设机器人“超级工厂”，抢滩新能源汽车领域。利用模块化单元取代传统流水线装配的“超级工厂”是ABB全球最先进、自动化程度最高的机器人工厂，也是ABB在华发展的重要里程碑。

面对快速增长的欧洲市场需求，ABB近日宣布拟斥资2.8亿美元在瑞典投建全新的机器人技术园区，并预计2026年建成投产。

新园区将取代ABB目前在瑞典的机器人生产线，面积达6.5万平方米，集研发、生产、客户体验、培训为一体，充分融合人工智能等前沿技术，以巩固ABB在工业机器人制造的全球领导地位。

当前，欧洲市场对工业自动化的需求日益旺盛，机器人投资正在蓬勃发展，特别是在汽车制造等领域。同时，劳动力短缺、供应链重新本地化等因素，也促使欧洲制造商加快智能制造进程。ABB此次大举投资建厂，正是见势抢占市场先机。

预计到2027年，欧洲工业机器人市场规模复合增长率可达7%，而新园区的建成将使ABB的欧洲市场产能提升50%，可以更好地满足客户需求。

发那科

发那科的工业机器人业务源于其数控技术。

20世纪50年代，发那科就已开始从事数控系统的研发，并在70年代成功自主研发出数控系统，这为发那科进军机器人领域奠定了技术基础。发那科将自身在数控系统精度控制等方面的独特优势很好地贯彻到机器人产品中，使其工业机器人相较同类，拥有极高的重复定位精度，能够适应工业环境中的精密作业。

2023年8月，实现累计交付100万台工业机器人里程碑，刷新工业机器人单一品牌交付量记录的发那科，近期又传来好消息。

备受关注的上海发那科智能工厂将于10月投产竣工。项目建成后，将为下游应用企业提供全球领先的智能制造解决方案，带动上海工业机器人发展迈上新台阶，助力中国先进制造业的发展。

库卡

库卡公司成立于1898年，2016年美的集团宣布收购库卡近95%的股权，成为其最大股东，开启了中德企业的“联姻”之路。经历多年磨合，2021年美的进一步收购股权，彻底将其私有化。

对库卡来说，美的收购的最大收益是打开中国这一全球最大的工业机器人市场。正处于产业快速升级中的中国，新能源汽车等高新产业迅猛发展，这为工业机器人带来了巨大市场空间。

报告显示，2022年6月，库卡中国就已获得超过2万台机器人订单，生产交付超过1万台，与比亚迪、特斯拉、宁德时代等新能源汽车行业头部客户建立合作关系

如今的库卡正以全价值链本土化的战略，稳步开拓中国市场。近日，美的库卡智能制造科技园二期投产，这是目前华南最大的机器人生产基地，生产线采用库卡自主设计和搭建，实现自动化流水作业，大幅提升效率。同时，库卡还着力吸引上下游企业入驻园区，这有助于形成工业机器人的全产业链集群，实现核心部件的自给自足。

03

“四大家族”是不可逾越的高山？

国产替代，征途漫漫

1982年，中科院沈阳自动化所研制出的国内第一台工业机器人，拉开了中国机器人产业化的序幕。

相比发达国家，中国的工业机器人起步整整晚了二十年。彼时，海外机器人已经在制造业广泛使用，而中国受限于制造基础薄弱、高端人才缺乏等因素，尚处在摸索阶段。

“四大家族”发那科、ABB、库卡、安川电机，各有所长，各有所专，自上世纪70年代进入机器人领域开始，就依靠雄厚的技术积淀称霸全球市场。

中国企业想要突破壁垒，实现国产替代，就必须先攻技术，解决卡脖子难题。工业机器人不是简单的组装，其可靠性、控制精度等指标与工艺水平高度相关，而当前国内工业机器人在核心参数上与国际先进相比，还存在一定差距。

只有打破“四大家族”在核心技术上的垄断，国产工业机器人才能真正实现“站起来”和“走出去”。

据工信部数据显示，我国连续9年成为全球最大的工业机器人应用国，是全球最大的工业机器人市场，也是增速最快，最具发展潜力的市场，而随着中国经济的持续腾飞，工业机器人需求还将不断释放。

展望峰顶，是属于中国的智造时代。

“四大家族”壁垒高峻，但高山终有攀登之路。以埃斯顿、汇川为代表的国产工业机器人通过突破核心技术、完善生态体系，正一步步提升市场份额，向中高端市场进军，向峰顶进发。

我们相信，在国家和市场的双轮驱动下，在中国企业家的坚定革新下，国产工业机器人必将实现从“跟随”到“领先”的历史性跨越，书写从“中国制造”到“中国智造”的伟大篇章。