3D视觉机械臂

在现代工业自动化中,码垛机器人是提高生产效率的重要设备。然而,码垛机器人坐标丢失的问题时常让人头疼。今天,我们将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及预防措施。 什么是码垛机器人坐标丢失? 简单来说,码垛机器人坐标丢失是指机器人在操作过程中,无法正确识别其在三维空间中的位置。这会导致机器人的动作不准确,影响生产效率。 坐标丢失的主要原因 1. 传感器故障 传感器是定位的“眼睛”,如果发生故障,机器