高精度
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“感”动行业的领头羊----山西省机电设计研究院创建全国一流互感器研发基地
编者语:在省机电研究设计院,由张保国院长带领全院的科研团队,不仅以着眼全球、自主创新的能力,把握着制高点,以心系发展、按需科研的精神,感动着产业界。 瞄课题不瞄市场,重获奖不重转化,
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柔性机械臂的控制方式一般有哪些?
近年来,随着机器人技术的发展,应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以,机