3D视觉定位

随着人工智能技术的发展和应用领域的拓展，机器视觉定位算法成为当前研究的热点之一。这些算法在自动驾驶、智能导航、工业自动化等领域有着广泛的应用。然而，由于地形复杂、光照条件变化等多种因素的影响，机器视觉定位算法在实际应用中仍然面临着一些挑战和瓶颈。目前，主流的机器视觉定位算法主要包括视觉里程计、全局定位和地图构建三种类型。视觉里程计是一种通过利用相邻图像之间的特征点匹配来估计机器人的运动轨迹的算法。