近来，在政策支持和技术进步背景下，人形机器人取得了快速发展，多个相关领域的投资机会也获得市场广泛关注。

多地出台政策支持

近期，多地发布政策支持人形机器人的发展。6月28日，北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。

6月15日，上海市人民政府办公厅发布的《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》指出，瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。

5月31日，中共深圳市委办公厅和深圳市人民政府办公厅正式印发的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

对此，川财证券首席经济学家、研究所所长陈雳表示，在利好政策频出的背景下，人形机器人前景广阔。当前人机交互、机器视觉和运动控制等方面的研发已经取得了显著成果，从产业顶层设计水平、核心技术研发到终端应用落地的全产业链都在迅速发展，应用范围也在不断拓宽。未来，随着应用场景的扩大，在不断迭代过程中，国内研发出高精尖机器人水平的产品指日可待。

“以芯片、人工智能等软硬件为载体的数字经济是中国式现代化的‘破壁’之方，也是中国经济高质量发展的重要引擎，随着中国经济向高端领域转型升级，数字化、智能化将成为重要趋势，也将成为政策支持鼓励的方向。中国人口老龄化程度较高，随着AI行业的快速发展，人形机器人应用场景广泛，市场渗透率仍有较大提升空间，市场前景广阔。”中航基金副总经理兼首席投资官邓海清表示。

产业链迎重要机遇

人形机器人产业链所涉及的多个领域均受到市场高度关注。

邓海清认为，中国经济进入高质量发展阶段，“数字科技红利”将是股市的长期主线。随着人形机器人产业化进程的推进，投资机会也日益显现。具体来看，人形机器人产业链包括软件端（环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块）和硬件端（运动控制模块）。在软件端，国内企业在人工智能算法和芯片领域仍存在一定短板，如果能在技术上实现突破，则具有巨大的市场潜力。在硬件端，核心零部件在人形机器人成本中占比高，市场规模大，在该领域布局的企业增长前景广阔。

对于具体的产品环节，浙商证券表示，具身智能（通过创建软硬件结合的智能体）或将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一。具身执行方面，核心部件价值量占比约62%，主要有丝杠、伺服系统、减速器等。

对于人形机器人发展的难点，中泰证券认为，目前人形机器人存在三个难点：第一，工作场景复杂，需要更强大的通用型算法以保证动作执行的成功率；第二，应用带来隐私和安全性问题，需完善行业标准规范；第三，成本控制以实现经济可行。

对于人形机器人产业链的发展前景，国海证券认为，电动化与智能化浪潮下，特斯拉人形机器人问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。

光大证券最新研报显示，参考特斯拉人形机器人，在10万台的销量假设下，无框力矩电机和谐波减速器对应的市场规模分别约为4亿美元、2亿美元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件需求提升，国内成熟零部件厂商将深度受益。

今年上半年，机器人概念板块表现强势。同花顺数据显示，1月1日至6月30日，机器人概念板块期间累计上涨35.01%，大幅跑赢同期上证指数（上涨3.65%），板块内415只概念股中有351只个股期间实现上涨，占比超八成。

“人形机器人是近期比较热的一个概念，也是人工智能的重要分支，人形机器人在未来的应用会比较广泛。北京、上海、深圳等地出台一些政策支持人形机器人等人工智能行业的发展，对机器人板块形成利好，建议投资者可以关注其中有核心技术，有真正竞争力的公司。” 前海开源基金首席经济学家杨德龙表示。