工业“钢铁侠”正大踏步袭来。日本机器人工业会桥本康彦会长日前表示，日本2018年工业用机器人的订单金额比2017年增长了7%，超过了10000亿日元， 2019年工业用机器人的订单额有望达到10500亿日元。1月16日， AI独角兽公司旷视科技宣布投入20亿元进军机器人市场，推出物流机器人网络协同操作系统——河图，目标是5年内连接超过10亿个机器人。各路公司闻风而动，工业“钢铁侠”市场将大规模引爆?哪些工业机器人会比较受追捧?哪些中国工业机器人短板需要产业界一起“死磕”?

全球智能制造热潮推动工业机器人市场增长

在东京一家酒店举行的行业新贺礼会上，桥本康彦会长表示：“虽然中美贸易摩擦产生了消极的影响，但是中国和欧洲等地区对机器人自动化的投资欲望还是很高。”同时，他进一步表示，对连续两年突破10000亿订单金额很有信心。

日本是全球工业机器人的风向标。目前全球机器人四大“精钢”(ABB、发那科、安川、库卡)，日本占据两家。“无论是产能规模还是出口规模，日本均处于全球领先水平。”赛迪顾问智能制造产业研究中心高级分析师刘壮在接受《中国电子报》记者采访时说。

“从产业数据来看，日本工业机器人产能一半以上用于出口，出口数量占产能的70%左右，其中大部分工业机器人产品出口至中国、韩国、印度、菲律宾等亚洲国家。全球掀智能制造的热潮，特别是以中国、印度等新兴市场国家为代表，在制造业结构加速转型升级的驱动下，为工业机器人应用拓展了巨大的应用市场。因此，日本工业机器人在海外市场快速扩张下，有望保持稳定增长的发展态势。”刘壮还表示，保持稳定增长，但不会出现到处都是“钢铁侠”爆发态势。因工业机器人传统应用市场已趋于饱和(如汽车领域机器人普及率达90%以上)，新兴行业应用尚未全面打开，因此短期内工业机器人产业规模难以形成爆发式增长。

国际机器人联合会(International Federation of Robotics;IFR)预估2019年起全球工业机器人市场成长将再次回升，预计到2021年平均每年成长14%。汽车、电子、金属工业等领域机器人自动化的需求持续增加，不论大企业还是中小型企业均对自动化表现出极大的兴趣，愿意尝试借势机器人转型，让企业搭上智能制造快车。中国已连续五年成为全球最大的工业机器人应用市场。据预计，到2020年中国机器人市场规模将进一步扩大到2000亿元，工业机器人发展前景一片“火热”。

赛迪顾问智能制造产业研究中心总经理张凌燕对《中国电子报》记者表示，中国工业机器人市场发展较快，市场规模约占全球市场三分之一，预计2019年中国工业机器人市场规模达到513亿元，到2021年将突破750亿元。

厦门海关1月公布的统计数据显示，2018年厦门关区进口工业机器人比上年增加1.2倍;主要进口品种为多功能工业机器人，多功能工业机器人增加2.1倍，占59.3%;进口搬运机器人增加1.3倍。

从发展来看，实际需求也有可能高于机构的预期，很多时候市场的变量取决于技术与产品的成本，如果机器人供给侧能够把工业机器人做到成本更低、智能化程度更高，企业用户“何乐不用”。旷视科技创始人、CEO印奇在宣布进军机器人市场时表示，随着AIoT时代的来临，生产力将被重塑，实业型企业被裹挟着同时进行IoT和IT升级。人口红利的消失，让HR管人变成IT管机器人，就有了更多的可能性。

工业机器人最大应用市场仍为汽车工业领域

而旷视之所以押注AIoT、优先落地物流行业，是考虑到几乎每一个实业型的企业都有物流、制造。在AIoT的大背景下，人工智能、物联网、云计算加上感知系统，也让机器人的应用场景得到拓展。越来越多的工业机器人逐渐走出封闭式场景。根据Tractica预测，2021年之前，物流仓储机器人市场规模将高达224亿美元。

张凌燕表示，从投资潜力来看，AGV、多关节机器人、并联机器人、仓储机器人、伺服控制系统等中短期值得关注。核心零部件国产技术已经破冰，正在加速迭代，资本近期可考虑控制及伺服系统、谐波减速器，未来可考虑RV减速器。工业机器人本体投资采取与行业巨头差异化策略，近期可关注高性价比的中低端本体(AGV、并联机器人等)。系统集成未来5—10年趋于专业细分领域的深耕，食品化工、陶瓷卫浴、家具等定制化行业应用带来更多机遇，资本可考虑进入。

刘壮表示，目前工业机器人最大的应用市场仍为汽车工业领域，但占比规模呈现出了下滑趋势，金属制造、塑料及化学制品以及其他领域应用占比得到了大幅提升，可进一步说明工业机器人应用愈发成熟，行业应用多元化发展趋势明显。随着工业机器人市场的不断完善和制造企业对产品加工质量、加工效率、加工精度需求的提升，市场对工业机器人使用性能要求越来越高，工业机器人技术加速向智能化、模块化、系统化方向发展，同时，为满足高速高精度控制要求，机器人机构更加趋向小型化。此外，由于工业机器人应用环境复杂，部分行业加工工序需要人机协作完成，为保障工人安全作业，具备自感知、自学习等高度智能的人机协作机器人将会受到市场追捧。

中国工业机器人如何提升市场竞争力

谈及目前中国工业机器人的发展现状，刘壮表示，目前工业机器人国产化趋势愈发明显。一方面国内企业正在通过投资并购加速突破机器人技术壁垒。另一方面，中国企业依托自主研发积累，在工业机器人核心领域逐步实现突破。包括新松机器人、秦川、绿的谐波、汇川技术等骨干企业通过自主研发积累，在RV减速机、谐波减速器、控制器等核心零部件领域加速突破，研发产品在使用寿命、精度方面基本接近国际品牌水平。

张凌燕表示，目前中国工业机器人零部件国产控制伺服系统产品占比逐步提高，本体制造中低端市场渗透率提升，系统集成市场竞争较为激烈。从部件看，2018年国内涉及减速器研发的企业有10余家左右，具备量产出货能力的仅5—6家，市场几乎被日企垄断。控制伺服系统方面，国内企业有一定的自主配套能力，国产品牌市场份额在15%左右，力求逐步提高。从本体制造看，2018中国机器人本体业务规模总体呈现增长态势，其中80%以上厂商本体业务出现同比增长。

刘壮表示，虽然我国现已发展成为世界最大的机器人应用市场，但产业发展仍然面临着核心竞争力不强、创新机制尚不完善等问题。要提升竞争力，一是要继续强化核心零部件研发能力，降低机器人生产成本。目前机器人伺服系统、减速机、控制器等三大核心零部件不仅决定了机器人产品的性能和质量，更是决定了价格，约占机器人整体的70%。因此，需要强化核心零部件技术的攻关能力，降低成本，提升竞争力。二是要鼓励企业兼并重组，重点培育行业龙头企业。据不完全统计，目前我国与机器人相关的企业数量已突破3000家，但从企业规模来看，年销售收入过亿的企业仅有数十家。由此可以看出，我国尚缺乏国际级机器人龙头企业。三是要优化我国工业机器人协同创新机制。与国际龙头企业相比，我国本土工业机器人企业在创新能力方面存在较大差距，应从加强共性关键技术研究、健全机器人创新平台、加强标准体系建设以及构建检验认证体系等方面着手。

事实上，要想让工业机器人更具竞争力关键还是在“大脑”。印奇在发布河图的会上举了天猫仓储机器人的例子。从阿里公布的数据来看，菜鸟采用自动化仓储提升了包裹效率30%，并表示仓储机器人能不能提高效率，关键还在于大脑。所以中国的工业机器人要想更快提升竞争力，需要更多的AI公司加入到工业机器人的战队。从目前来看， AI公司对制造业的青睐度并不高，据中国工程院院士邬贺铨给出的数据，目前中国人工智能投资领域中，23.4%分布在商业及零售，18.3%分布在自动驾驶，而制造业却不到1%。

抓住痛点市场，中国工业机器人还有更大的突破机会。沪东中华造船厂董事长陈建良此前接受《中国电子报》记者采访时表示，目前在造船行业，除了机器人电焊，依然需要工人进行焊接，因为很多边角领域，机器人无法实现焊接工作。现在培养一个电焊工需要20多万元，但现在愿意从事焊接技术的工人越来越少。如果焊接机器人能够完成边角焊接，也就能够解了陈建良之忧。不久前，新松宣布其智能焊接机器人工作站分别应用于广船国际有限公司、黄埔文冲船舶有限公司，工作站由上料装配工位、机器人焊接工位、背烧工位、修补卸料工位及生产线控制站组成，应用3D视觉扫描、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制和机器人智能焊接等先进技术，实现机器人免示教编程焊接，形成高效率、高精度、适用范围广、可靠性强的机器人标准化生产单元。

事实上，中国正在推动制造业升级，在升级过程中有很多痛点需求，有大量的、新型的、典型的应用场景，中国机器人供给侧抓住这些痛点需求，解决问题，就有可能让中国的工业“钢铁侠”创造出独有的竞争力而行走全球。