【文/高工机器人产业研究所(GRII)】移动机器人(AGV--Automated Guided Vehicle)可广泛应用于烟草、汽车制造、电子、纺织、医疗、食品、造纸等行业。物流操作涉及各行各业，AGV是物流装备中自动化水平最高的产品，拥有巨大的市场空间。

　　目前，国内AGV企业因定位不同，大致可分为两大发展模式，一类为AGV制造型企业，AGV逐步标准化，以纯产品形式推广；一类以AGV系统形式及延伸发展到自动化物流系统模式发展，这类基本与相关行业相结合。

　　和关节型工业机器人不一样的是，移动机器人(AGV)并没有在汽车等制造业大规模的使用，受成本、应用技术等因素影响，除了烟草、汽车制造等领域，移动机器人(AGV)应用推广并不顺利，市场规模相对偏小。GRII统计数据显示，2013年移动机器人(AGV)销售规模约2950台。

　　但同时，移动机器人(AGV)市场并没有出现关节型工业机器人一样由几大国外品牌把持的情况，此乃国产移动机器人的大幸。不过，由于进入门槛相对较低，国内移动机器人(AGV)企业质量也参差不齐。

　　高工机器人产业研究所(GRII)通过对中国移动机器人(AGV)品牌企业进行深入调查，从各个公司移动机器人(AGV)销售情况、技术实力和发展潜力三个角度，评选出2014年中国市场上最具竞争优势的移动机器人(AGV)企业10强。

　　数据范围说明：

　　企业范围：选取中国本土移动机器人(AGV)品牌企业作为排名对象。

　　数据范围：选取企业最近几年来的营收以及增长情况，企业产品优势等作为评价标准。

　　备    注：因部分企业不愿透露营收等相关数据或不愿进入排名，本次排名未将其纳入其中。

　　1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

　　沈阳新松现在有员工1500余名，75%以上中高级技术人才，形成了以院士、博士及高级专家为核心的国家级创新团队。沈阳新松研制、开发的移动机器人(AGV)是公司承担的国家“863”计划攻关项目之一，拥有该领域内我国唯一出口的自主知识产权。至2013年，新松已经生产约1400台AGV产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。其中一些型号的AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国。

　　公司研发出综合激光导航、磁导航及惯性导航相结合的混合导航移动机器人(AGV)，可以根据使用现场的实际环境情况灵活配置。2013年，公司物流与仓储自动化成套装备业务实现营业收入6.04亿元，该业务利润为1.32亿元。

　　按产值计算，新松的AGV国产率约75%左右，从应用领域来看，在汽车领域，新松的AGV市占率在70%。2013年新松AGV销量约300台，同比增长20%。

　　2、云南昆船智能装备有限公司

　　从1996年开始，云南昆船公司开始从事AGV关键技术研究与开发。公司开发出的移载车型有单推挽式、双推挽式、辊道式、双工位辊道式、牵引式、正向叉式、落地叉式、链式、装配型等。

　　昆船AGV在各行业的应用中，用于物料搬运的AGV系统占了99%。在烟草行业，国产AGV市场则几乎被云南昆船智能装备公司所垄断。自1996年开发、研制AGV系统以来，昆船已先后承接了红河、宁波、淮阴、南京、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都、玉溪、许昌、大连、上海、兰州等几十家卷烟厂的AGV项目。

　　昆船同时也为海尔、一汽红塔、沈阳造币厂、玉柴发动机、华菱汽车、天津电力等非烟草行业的单位做了大量的AGV系统。到目前为止，公司已开发AGV车型50多种，单机近1000台，实现产值超过5亿元。

　　3、机科发展科技股份有限公司

　　机科发展由国家经贸委在2002年正式批复成立，到2003年研究成果便正式投入市场。2003年，机科发展公司引进了瑞典NDC的核心技术，成为当时国内为数不多的AGV系统供应商之一。 一直到2008年前后，公司的AGV才真正被市场广泛接纳。

　　公司的AGV产品在金融行业与军事物流领域享有较高的声誉。公司拥有行业内载重最大、外形尺寸最大的AGV产品，设计最大吨位达60吨。公司近几年重点投入和发展AGV产品，2010年度销售AGV产品50台。2011年4月22日，具有重要意义的机科发展第100台AGV正式下线。2013年公司AGV产品销售约170台左右。截至目前，公司AGV产品总体销量约为500台。

　　4、嘉腾机器人自动化有限公司

　　嘉腾机器人成立于2001年，香港、苏州、烟台、珠海、东莞、深圳、厦门、上海、重庆、武汉等地有经销商和办事处。2005年，嘉腾公司开始进军AGV领域，以AGV 为核心产品进行自主研发，2008年公司推出了第一代嘉腾AGV。嘉腾已经为30多家世界500强企业提供了整体的物料配送解决方案。尤其在IT制造业，嘉腾在二次物流的AGV应用方面，市场占有率已经超过了60%。公司主要客户包括了美的制冷设备、神龙汽车、嘉沪电子等知名企业。

　　2014年6月23日，嘉腾机器人与东方精工签订投资协议，东方精工投约5000万元成为嘉腾第二大股东。2013年，公司实现营业收入2758万元，其中营业利润426万元。

　　5、广州远能物流自动化设备科技有限公司

　　广州远能与日本住友集团明电舍公司在AGV领域进行战略合作，已成为东风日产、上海大众等企业AGV物流自动化系统核心供应商。

　　截至2013年，广州远能已获授权专利12项、软件著作权6项，其中发明专利1项，并获得国家“高新技术企业”称号。远能控制系统的控制单元和驱动单元来自日本电明舍，保障了其质量的可靠性，同时，公司产品价格适中，性价比较高。公司产品设计寿命在8年。

　　2013年6月，广州远能研发出车身高度只有160mm的全球最薄潜伏型单向(双向)AGV 。2013年8月，广州远能第1600台AGV顺利调试完成并投入使用。2014年，远能计划在全国6个区域实现5400万的销售额，但时过半年，进展似乎不尽理想。

　　6、日东电子发展(深圳)有限公司

　　日东主要代理EPSON / YASKAWA关节型工业机器人及系统集成、汽车组装线、家电生产线、升降机等；物流设备包括自动化立体仓库、物流系统集成、电子标签、AGV等。日东的物流整体集成能力较强，在物流系统规划的时候已经把AGV规划进去，避免了后期对车间格局的调整和破坏。

　　日东AGV有磁带导航和视觉导航，但以磁带导航为主，2013年4月-2014年3月，日东的自动化及物流业务的销售额及利润均有特出表现，该业务实现销售额2.08亿元，较上年的1.04亿元翻番，毛利率则维持在约16%左右。AGV方面，2013-2014年度，公司AGV的销售规模约2000万，出货量的话250台。

　　7、长沙驰众机械科技有限公司

　　驰众产品线覆盖了从0.5吨轻型到40吨重型，单向、双向、全向行走，牵引、承载、举升、旋转各种规格。2012年驰众在长沙成立了专业销售与服务公司，2014年成立南京驰众机器人科技有限公司。

　　驰众的大部分技术人员都是从汽车行业出来，对汽车生产工艺等相对熟悉，因此在汽车领域，驰众的AGV解决方案具有一定的竞争优势。

　　驰众AGV很多和ABB机器人配套，形成自动化产线。其他重要客户如青岛一汽、上海大众四厂、芜湖美的集团、上海大众、力帆汽车等。驰众的AGV以潜伏式居多，2014年上半年总出货量100台左右，其中牵引式30台，应用在汽车总装线的50台左右。

　　8、广州市动进精密机械科技有限公司

　　动进精密机械成立于2010年，公司分为两个事业部：汽车工业非标设备、自动化生产线事业部；室内智能物流系统(AGVS)事业部。

　　动进精密已经和日本爱知建立战略合作关系，开始是代理日本爱知AGV，后来研发出了具备自主知识产权的AGV系列产品。公司的策略是偏重于以AGV为主体的全自动物流整体应用集成的研发、生产，并且与传统物流厂商合作，为客户量身定做AGV。

　　9、深圳市佳顺伟业科技有限公司

　　深圳市佳顺伟业科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立苏州分公司。

　　佳顺伟业AGV产品广泛用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输等行业，其客户包括美的、格力、吉利等大企业。公司研发的CASUN牌AGV系列产品，价格不及进口的三分之一，性价比较高，CASUN系列产品中的尾部牵引式普通型AGV、双向潜伏式AGV、背负式AGV较受市场欢迎。

　　10、广州普华灵动机器人技术有限公司

　　普华灵动在2011年进入AGV行业。公司的优势主要是在两方面：一是在驱动部分，公司AGV具有自动巡回的功能，即小车偏离轨道会自动调节回来；单驱双向6轮结构的AGV其他企业容易出轨，而且负载都在100KG以下，普华灵动负载可以做到300KG，且拐弯的时候不会出问题。

　　2014年6月，普华灵动与北京机科智能科技有限公司达成了战略合作关系。6月，普华灵动AGV进入韩国知名集团LG的供应体系。2012-2013年，公司的AGV业务增长率都在50%左右，2013年的营业规模约1000万。