计算机视觉

螺栓无序抓取的挑战与机遇在现代制造业中,螺栓作为一种基本的连接件,其重要性不言而喻。然而,随着自动化技术的发展,螺栓的抓取方式也在不断演变。无序抓取,作为一种新兴的抓取技术,正在逐渐改变传统的螺栓处理方式。无序抓取是指在没有预先排序的情况下,机器人或机械手臂能够有效地从一堆混乱的螺栓中提取出所需的螺栓。这一技术的优势在于可以大幅度提高生产效率,减少人工干预,降低成本。根据2019年《国际机器人技术