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钢管无序抓取：挑战与机遇在现代制造业中，钢管的无序抓取技术逐渐成为一个热门话题。尤其是在建筑、机械和汽车行业，钢管的需求量日益增加。然而，如何高效地抓取这些钢管，尤其是在无序状态下，依然是一个亟待解决的难题。根据2022年《工业自动化报告》，约有65%的制造企业面临着钢管抓取效率低下的问题。这不仅影响了生产线的流畅性，还增加了人力成本。以某知名建筑公司为例，该公司在进行钢管搬运时，因抓取效率低下，