近年来，随着科技的迅速发展，关节机器人逐渐成为工业生产和医疗行业的重要助手。然而，关节机器人的准确定位一直是一个挑战。幸运的是，随着视觉技术的不断突破和创新，关节机器人视觉定位正逐渐成为一种解决方案，为关节机器人带来了新的前景和无限可能。突破传统的关节机器人视觉定位传统的关节机器人定位通常依赖于预先设定的轨迹或机械臂的位姿，由此导致定位误差较大。然而，关节机器人视觉定位采用了类似人眼的视觉系统，通