码垛机器人是一种自动化设备，用于在仓库或生产线上对货物进行堆放和码垛。它们可以代替人工操作，提高效率和减少人力成本。为了满足不同的码垛需求，码垛机器人通常分为以下几类：

1. 单臂码垛机器人

单臂码垛机器人是一种具有单臂结构的机器人，通常由一个机械臂和一个夹取器组成。它们适用于对轻型和中小型货物进行码垛，具有灵活性和高效率的优点。例如，某家电公司使用单臂码垛机器人对电视机进行堆放，提高了码垛速度和精确度。

2. 双臂码垛机器人

双臂码垛机器人是一种具有两个机械臂的机器人，可以同时处理两个货物。它们适用于对大型货物进行码垛，可以更快地完成堆放任务。例如，某汽车制造公司使用双臂码垛机器人对汽车零部件进行堆放，提高了生产效率和准确性。

3. 箱式码垛机器人

箱式码垛机器人是一种专门用于对箱子进行码垛的机器人。它们通常具有较大的工作空间和强大的承重能力，可以处理各种大小不一的箱子。例如，某家物流公司使用箱式码垛机器人对货物进行堆放，提高了仓库的利用率和物流效率。

4. 轨道式码垛机器人

轨道式码垛机器人是一种沿轨道移动的机器人，可以在不同位置进行码垛。它们适用于对大型和重型货物进行堆放，具有较高的稳定性和安全性。例如，某个物流中心使用轨道式码垛机器人对集装箱进行堆放，提高了堆放效率和工作安全性。

综上所述，码垛机器人通常分为单臂码垛机器人、双臂码垛机器人、箱式码垛机器人和轨道式码垛机器人。不同类型的机器人适用于不同的码垛需求，可以提高工作效率和准确度。