上半年，因全球疫情的影响，连最为“冰冷严肃”的工控制造业都被迫跟上“潮流”，强制进行各种线上 “营业”。下半年，线下恢复正常，业界期待的工博会也将于9月15日-19日在上海如期举办。

每年工博会IAS自动化展，都会聚焦工控自动化行业大量最前沿的技术、最先进的体验、最新的产品，今年线下活动及业务虽受疫情影响，但并不影响各家新产品新技术新应用的开发进程，从家发布的参展预告来看，新产品并不少，甚至多数为首发。我们整理了一些（排名不分先后）供大家逛展时参考：

库卡（展位号：8.1 E018）

库卡中国自主研发首款全新 KR 4 AGILUS 耀眼首发

库卡中国自主研发的第一款 “里程碑式” 产品 KR 4 AGILUS 在万众期待中应运而生。新一代 KR 4 AGILUS 其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于作业精准度要求严苛的 3C 电子行业。

节卡（展位号：7.1H E001）

节卡新品All-in-one共融系列协作机器人全球首发

节卡All-in-one共融系列协作机器人采用S3（Small，Simple，Smart）的产品设计原则，做到了极致创新：Smart-极智慧。Simple-极简单。Small-极小巧。针对该产品，公司申报多项核心专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。该系列产品代表了协作机器人的最新科技，有效带动机器人产业的上下游发展。

ABB（展位号：8.1H-E001）

ABB新品IRB 1300小型机器人全球首发揭幕

ABB将在本届工博会上全球首发IRB 1300小型机器人，并将展示单臂YuMi®继电器测、试站快递件高速分拣系统、IRB 1300 PECVD硅片装卸及手机功能测试等多个机器人创新应用。IRB 1300是一款针对电子、一般工业、汽车零部件、消费品与服务机器人行业研发的六轴小型机器人，配备先进的运动控制和一流的路径精度，能够在有限的空间进行高速的物料搬运、机床上下料、抛光、装配和测试等应用。

三菱电机（展位号：6.1H B172）

三菱电机协作机器人新品MELFA ASSISTA国内首秀

MELFA ASSISTA不仅具有敏感的碰撞检测安全功能，还具有智慧的“内芯”，简化了编程、示教、使用操作，与人“心有灵犀”。工博会上，MELFA ASSISTA将化身“幸运大使”，为获奖观众发放礼品！

艾利特（展位号：8.1馆-B244）

艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布

这一款被定义为“平台级”协作机器人产品的CS系列（Cobot Superior）凝聚着艾利特对于协作机器人技术未来发展的理解，以及多年来对工控领域应用侧需求的观察。

发那科（展位号：8.1H-B233）

发那科CRX-10iA全新一代协作机器人首秀

CRX-10iA最大负载为10 kg，可达半径1249mm。CRX-10iA具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点，可针对小型部件的搬运、装配等应用需求，为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。

西门子（展位号：6.1H-B155）

西门子最新发布的5款重磅数字化产品将全面揭晓。

1，SIMATIC Unified 精智面板

Unified精智面板共有6个型号，全部都是宽屏显示。是西门子全新发布的支持边缘计算功能的人机界面设备。支持多点触摸和手势操作

2，新一代工业物联网智能网关SIMATIC IOT2050

SIMATIC IOT2050是IOT2000 产品系列的一部分，能够在机器或者设备上作为智能接口进行数据采集、分析，并向 IT 或云端传输数据

倍福（6.1H D018）

倍福AMI812x系列伺服电机

倍福新推出的 AMI812x 系列驱控一体伺服电机结构非常紧凑，适合分布式现场安装，进一步扩充倍福紧凑型驱动器技术产品系列（最高 48 V DC）。AMI812x 系列伺服驱动器在狭小的空间内集成了伺服电机、驱动器和总线接口，是实现无控制柜自动化的理想选择，其功率最大可达 400 W。

雷赛智能（6.1H E015）

新品首发：

1，L8系列高端交流伺服系统

2，PMC600系列中型PLC运动控制器

埃斯顿（展位号：7.1H——B123）

TRIO新款DX4、DX5系列伺服驱动

配天（7.1H E019 ）

配天最新两款SCARA机器人产品：AIR6SC600-A与AIR3SC400-A

AIR3SC400-A可承受3KG轻载量，而AIR6SC600-A则是一款6KG载量的四轴机器人。这两款机器人采用串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业收回，适合于3C领域的产品搬运、小物件快速移动及平面定位，垂直方向的装配作业等。

和利时（展位号：6.1H-C134）

国内首款安全可信PLC控制系统

国内首款主动防护可信PLC，填补了可信计算在工业嵌入式可编程控制器领域的技术空白。实现了工业控制系统由内向外的主动防护，并是首个在通信防护能力取得Achilles II级认证的国产PLC系统，整体信息安全防护能力达到国际领先水平。

博世力士乐（展位号：6.1馆 A160）

自动化革新平台ctrlX AUTOMATION国内正式面世

ctrlX AUTOMATION堪比“自动化领域的智能手机”，它跨越了机器控制、IT 与物联网之间的传统界限。基于网络的建设以及广泛的物联网连接，将组件与工程方面的成本减少了30% 至 50%。这一平台除了软件开发人员，设备制造商和最终客户也可以开发应用程序。

信捷电气（展位号：6.1H F085）

XDH-60T4-E  EtherCAT总线型PLC

支持EtherCAT总线、运动控制（三轴插补、电子凸轮、前瞻算法）、远程IO。可直接连接到工业网络中，降低系统构建成本。卓越的运动控制性能，满足更复杂的运动控制需求。

极智嘉（展位号：7.1H馆 D010）

极智嘉首次展出安全智能重载型M600C搬运机器人

M600C具有业内首创的主动控制踏板、4个急停按钮、360°激光雷达覆盖、低矮障碍物检测以及超载偏载检测等功能，且机器人和电池均具备CE认证，安全性能极高。在智能性上，M600C支持多种导航方式（激光SLAM、视觉SLAM、视觉二维码等），满足几乎所有工业场景的需求。同时，智能绕障、智能语音交互等功能极大的提升了人机交互能力。机器人自身重量小于100kg，载重最大可达700kg，做到了能效的最大化。

施耐德（展位号：6.1H馆 C127）

Modicon M262+Lexium 28S组成的全新同步运动控制解决方案首次现场展示