导读：国内外工业机器人产业快速发展，成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。数量众多、规格用途各异的工业机器人以及与机床集成应用的实例，充分展示了工业机器人应势而生、新军突起、迅速发展的现状以及与数控机床结合带来的技术优势和市场前景。

　　国内外工业机器人产业快速发展，成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。数量众多、规格用途各异的工业机器人以及与机床集成应用的实例，充分展示了工业机器人应势而生、新军突起、迅速发展的现状以及与数控机床结合带来的技术优势和市场前景。

　　机床工具企业在机器人领域的拓展

　　近年来，在机床展会上展出机器人产品的生产厂家不再局限于专业的机器人生产商，越来越多的机床工具企业也开始涉足智能机器人领域。广州数控设备有限公司在CIMT2013展出了“勤快的”中国机器人RB08、RB50，广州数控工业机器人销售部经理柯汉舒说，这两款机器人本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构，机身紧凑、刚性好、精度高、工作空间大，控制系统采用广州数控自主研制的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、操作简单、容易保养、性价比高等特点。广州数控的机器人已经完成了搬运、码垛、涂装、材料加工、抓取分拣、装配等系列产品，广泛应用于机械加工、电子、食品、医疗等领域，自2011年开始小批量推广以来，现已累计销售300多台工业机器人。

　　而成立于1989年的上银科技股份有限公司主要从事精密线性传动关键零组件的研发制造，不仅是台湾地区机械产业指标性厂商，同时也是国内线性传动领域主要品牌之一。上银科技主打产品是滚珠丝杠和直线导轨，在今年的CIMT上展出的六轴机器手臂是为客户提供定制化服务的关键部件，主要用于精密的传送和定位。据介绍，该机器手臂拥有高刚性、高精度、内置AC伺服马达，铝合金结构，体积小、重量轻，安装使用和维护都很简便。

　　同样的，陕西诺贝特自动化科技有限公司是国内精密小型数控机床生产企业北村集团旗下专门从事自动化设备和工业机器人研发制造销售为一体的公司。在北村集团高精密数控设备制造以及精密设备生产工艺的经验基础上，以哈尔滨工业大学机器人研究所等为技术依托，开发出了具有独立自主知识产权的RT系列机器人产品。在CIMT2013展出的自动化生产用RT系列垂直多关节机器人RT03，是机床上下料搬运用的多种机械手集成单元，可以为实现企业的柔性制造系统（FMS）和工厂自动化（FA）系统提供成套、完整的解决方案。产品主要应用于精密数控设备加工、产品装配、自动化及其他小型零件加工和搬运等多个领域，为汽车、仪器仪表、电子信 息、航天、医疗等众多行业提供服务。

　　更多机床厂商与机器人企业开展合作

　　机床与工业机器人的集成，是工业和科技发展的必然趋势，CIMT2013展会中多个应用实例能够让我们感受到由此带来的技术进步和巨大的市场前景。上海三一精机有限公司的刹车盘柔性生产线、陕西秦川机床工具集团有限公司宝鸡机床集团有限公司的RB08 CK7620P柔性加工单元、大连机床集团有限责任公司的机器人加工单元、日本牧野的高精度放电火花机等，都是与工业机器人集成生产线或柔性制造单元的典型代表。

　　DMG/MORI SEIKI联合展台展出的NLX 2500 SY 和NVX 5080Ⅱ机床，由那智不二越机器人配合进行上下料操作。那智不二越（上海）贸易有限公司北京分公司机器人营业部经理赵磊告诉记者，森精机之前已经与那智不二越早有合作，展出的这款SRA机器人除了上下料，还可以实现涂胶、码垛、搬运等功能。同时，配合该机器人的选装件还具有外加压力反馈伺服功能的焊枪，通过微型照相机实施高精度补偿、实现准确焊接的自动补偿系统，以及可上下搬运重物和超长货物的升降机等。

　　安川首钢机器人公司的MOTOMAN高速机器人视觉搬运系统、并联机器人MPP3搬运系统也吸引了众多观众驻足。安川首钢机器人有限公司销售经理喻行涛告诉记者，参展的两款机器人主要用于饮料包装行业，在国内的重点客户有蒙牛等奶制品企业。他说：“目前安川首钢的机器人在机床行业运用还不是很多，但是市场空间很大，大连机床已经与安川有机床上下料方面的合作项目。今后，安川打算和机床企业联合参加大型机床展会，希望能够更为直观地展示其机器人产品与机床的集成配合。”