视觉系统

在机器人技术领域中，随着科技的发展，机器人的应用范围越来越广泛。然而，机器人的抓取能力在某些情况下仍然面临挑战。为了解决这一问题，研究人员开始探索利用3D视觉来引导机器人抓取抖箱，以提高抓取的准确性和效率。抖箱是指容易形变和摇摆的物体，例如衣架、碗碟等。由于抖箱的形变特性和不稳定性，传统的机器人抓取方法往往无法准确抓取这些物体。在这种情况下，利用3D视觉引导机器人抓取抖箱，成为了一个有潜力的解决方