集成

　　20世纪60年代，美国学者L.R.罗伯兹从多面体组成的积木世界，研究出机器视觉相关理论与技术，这些技术经过时间浸泡与酿造，变得更具实践应用性。90年代，中国开始发展机器视觉，2011中国机器视觉市场规模达到10.8亿元。然而相对于市场容量的庞大，中国视觉企业也存在技术缺陷与产品薄弱等问题。 　　另一方面，机器视觉技术本身比较复杂，最大的困难在于人的视觉机制尚不清楚。人可以用内省法描述对某一问