码垛机器人

一、控制电机是机器人“动力核心” 1.1 电机构成与原理介绍 电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩,作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成,定子上的绕组通电产生 磁场,而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为: 1) 外壳:外壳由一个框架(或轴心)和两个端盖(或轴承座)组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一