3D视觉系统

在现代机器人领域，3D视觉系统的标定一直是一个重要的挑战。标定是指确定相机与机器人坐标系之间的几何关系，以便机器人能够准确感知和理解其环境。然而，传统的标定方法往往需要耗费大量时间和努力，并且容易产生误差。那么，有没有一种创新的方法能够快速、准确地进行3D视觉系统的标定呢？近年来，科学家们提出了一种引人注目的解决方案——利用机器人引导进行3D视觉系统标定。这个创新方法的核心思想是利用机器人的运动和