工业

本文摘自彭瑜、何衍庆老师的新书《运动控制系统软件原理及其标准功能块应用》第一章。 该书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求,全面论述其基础技术和知识,重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。 一、 运动控制技术的发展 运动控制系统发展经历从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程。从运动控制器件